詳説 ROSロボットプログラミング

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[本の紹介]

[ダウンロード]

Direct download link (Version 1.0.3 / 2015-12-06)

[主な内容]

  1. ROS入門
  2. ROSのインストール
  3. ROSの基本知識
  4. ROSコマンド
  5. ROSツール
  6. ROSプログラミングの基本
  7. パッケージの導入方法
  8. センサによる情報の取得
  9. 移動ロボットの制御とシミュレーション
  10. SLAMとナビゲーション
  11. ROSによるロボットアームの制御

[関連リンク]

[ライセンス]

本書はクリエイティブ・コモンズ・表示 - 非営利 4.0 国際・ライセンスで提供されています。詳しくは、http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/deed.ja を参照して下さい。

[参照]

@book{pyo2015ros,
  title     = {ROS Robot Programming},
  author    = {Yoonseok Pyo, Ryo Kurazume, Yuuta Watanabe},
  month     = {11},
  year      = {2015},
  publisher = {Kurazume Laboratory},
  totalpages= {342},
  isbn      = {9784990873608},
  url       = {\url{https://github.com/irvs/rosbook_jp}}
}

[Make (ソースからPDFファイルを作成する場合のみ)]

sudo apt-get install texlive*

git clone https://github.com/irvs/rosbook_jp.git
cd rosbook_jp
sh latex.sh